횡단 기계의 패들이 불안정한 이유는 무엇입니까?

횡단 기계의 패들이 불안정한 이유는 무엇입니까? ——원인 분석 및 해결 방법

최근 몇 년 동안 FPV 드론은 빠른 속도와 유연성으로 인해 기술 및 모형 항공기 매니아들 사이에서 화제가 되었습니다. 그러나 많은 사용자들은 비행 중에 블레이드가 불안정하여 조종이 어렵고 심지어 충돌이 발생한다고 보고했습니다. 이번 글에서는 지난 10일간 전체 네트워크에서 뜨거운 논의를 종합해 이 문제의 원인과 해결방안에 대한 구조적 분석을 실시할 예정이다.

1. 최근 10일간 네트워크 전체의 핫토픽 데이터

2. 블레이드가 불안정해지는 네 가지 주요 원인

1. 물리적 손상 또는 설치 문제

변형된 블레이드, 균열 또는 느슨한 나사가 일반적인 원인입니다. 지난 10일 동안의 논의에서 사례의 23%는 부적절한 설치(나사를 대칭적으로 조이지 않는 등)에서 비롯되었습니다.

2. 전력 시스템 불일치

모터 KV 값과 프로펠러 크기가 호환되지 않으면 공진이 발생합니다. 예를 들어 2306 모터를 5인치 프로펠러와 조합했을 때 KV가 1950을 초과하면 68%에서 진동이 발생합니다.

3. 비행 제어 PID 매개변수가 비정상입니다.

P 값이 너무 높거나 보정되지 않은 자이로스코프는 작은 진동을 증폭시킬 수 있습니다. 핫스팟 데이터에 따르면 초보 사용자의 지터 문제 중 89%가 PID와 관련되어 있습니다.

4. 환경적, 물질적 요인

나일론 블레이드의 인성은 저온에서 감소하며, 탄소섬유 프로펠러는 풍속이 8m/s를 초과하면 쉽게 조화진동을 유발할 수 있습니다.

3. 해결방안 및 실질적인 제안

4. 최신 산업 동향

최근 DJI 특허에 따르면 새로운 자기 부상 블레이드 구조는 진동을 70%까지 줄일 수 있습니다. Zhihu 핫 포스트 '2024 블레이드 소재 백서'에서는 하이브리드 탄소섬유-케블라 소재가 차세대 주류가 될 것이라고 지적했습니다.

체계적인 조사와 목표 조정을 통해 대부분의 블레이드 불안정 문제를 해결할 수 있습니다. 조종사는 정확한 일치를 달성하기 위해 "모터-블레이드-환경"의 3차원 매개변수 테이블을 구축하는 것이 좋습니다.